安川關節式機器人 GP7視（shì）頻（pín）

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機（jī）器（qì）人誕生！

通過同級別的可（kě）搬重量、速（sù）度（dù）、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能（néng）力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提（tí）升導入、使用、維（wéi）護的效率
簡單導入（rù）：采（cǎi）用一（yī）根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無（wú）需接入電池也可保留原點數據（jù）。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵（chén）埃不易附著的表麵設計。
優質的耐（nài）環境手腕（wàn）構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負（fù）載重量		7kg
垂直伸長度		1695mm
水（shuǐ）平伸長度		927mm
重複定位精度²		±0.03mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕（wàn）旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	375°/s
	L軸（下臂（bì））	315°/s
	U軸（zhóu）（上臂）	415°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩（jǔ）	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		34kg
電源容（róng）量³		1.0kVA